| 1988 | Seul | K2, 1000 metros Mas. | António Brinco | 1ª ronda | 5º lugar na repescagem, com 3'31''95 seg |
| 1988 | Seul | K2, 1000 metros Mas. | Eduardo Gomes | 1ª ronda | 5º lugar na repescagem, com 3'31''95 seg |
| 1988 | Seul | K1, 1000 metros Mas. | José Garcia | Meia-final | 4º lugar na sua série, com 3'44''00 seg |
| 1988 | Seul | K1, 500 metros Mas. | José Garcia | Eliminado nas eliminatórias | 6º lugar na sua série, com 1'57''83 seg |
| 1992 | Barcelona | K4, 1000 metros Mas. | António Brinco | 15º lugar | Em 18 nações, com 3'22''75 seg |
| 1992 | Barcelona | K4, 1000 metros Mas. | António Monteiro | 15º lugar | Em 18 nações, com 3'22''75 seg |
| 1992 | Barcelona | K4, 1000 metros Mas. | Belmiro Penetra | 15º lugar | Em 18 nações, com 3'22''75 seg |
| 1992 | Barcelona | K2, 1000 metros Mas. | Joaquim Queirós | 14º lugar | Em 26 nações, com 3'00''90 seg |
| 1992 | Barcelona | K2, 500 metros Mas. | Joaquim Queirós | 13º lugar | Em 30 nações, com 1'32''33 seg |
| 1992 | Barcelona | K2, 1000 metros Mas. | José Ferreira da Silva | 14º lugar | Em 26 nações, com 3'00''90 seg |
| 1992 | Barcelona | K2, 500 metros Mas. | José Ferreira da Silva | 13º lugar | Em 30 nações, com 1'32''33 seg |
| 1992 | Barcelona | K1, 1000 metros Mas. | José Garcia | 6º lugar | Em 26 paricipantes, com 3'41''60 seg |
| 1992 | Barcelona | K1, 500 metros Mas. | José Garcia | 18º lugar | Em 28 participantes, com 1'45''88 seg |
| 1992 | Barcelona | K4, 1000 metros Mas. | Rui Fernandes | 15º lugar | Em 18 nações, com 3'22''75 seg |
| 1996 | Atlanta | K1, slalom Mas. | Aníbal Fernandes | 30º lugar | Em 44 participantes |
| 1996 | Atlanta | K1, slalom Fem. | Florence Fernandes | 22º lugar | Em 30 participantes |
| 1996 | Atlanta | K2, 1000 metros Mas. | Joaquim Queirós | Meia-final | Em 24 nações, 6º lugar na sua série, com 3'22''27 seg |
| 1996 | Atlanta | K2, 500 metros Mas. | Joaquim Queirós | Meia-final | Em 23 nações, 6º lugar na sua série, com 1'31''56 seg |
| 1996 | Atlanta | K1, 1000 metros Mas. | José Garcia | Meia-final | Em 23 participantes, 8º lugar na sua série, com 3'48''86 seg |
| 1996 | Atlanta | K1, 500 metros Mas. | José Garcia | Eliminado nas eliminatórias | Em 26 participantes, com 1'52''76 seg |
| 1996 | Atlanta | K2, 1000 metros Mas. | Rui Fernandes | Meia-final | Em 24 nações, 6º lugar na sua série, com 3'22''27 seg |
| 1996 | Atlanta | K2, 500 metros Mas. | Rui Fernandes | Meia-final | Em 23 nações, 6º lugar na sua série, com 1'31''56 seg |
| 1996 | Atlanta | C1, 1000 metros Mas. | Silvestre Pereira | Meia-final | Em 18 participantes, 7º lugar na sua série, com 4'31''20 seg |
| 1996 | Atlanta | C1, 500 metros Mas. | Silvestre Pereira | Meia-final | Em 17 participantes, 7º lugar na sua série, com 1'57''95 seg |
| 2000 | Sydney | K1, slalom Fem. | Florence Fernandes | 20º lugar | Em 20 participantes |
| 2004 | Atenas | K1, 1000 metros Mas. | Emanuel Silva | 7º lugar | Em 25 participantes, com 3'33''86 seg |
| 2004 | Atenas | K1, 500 metros Mas. | Emanuel Silva | 21º lugar | Em 28 participantes, com 1'43''05 seg |
| 2008 | Pequim | K2, 500 metros Fem. | Beatriz Gomes | 11º lugar | Em 17 nações, com 1'46''02 seg |
| 2008 | Pequim | K1, 1000 metros Mas. | Emanuel Silva | 10º lugar | Em 26 participantes, com 3'34''50 seg |
| 2008 | Pequim | K1, 500 metros Mas. | Emanuel Silva | 15º lugar | Em 27 participantes, com 1'45''98 seg |
| 2008 | Pequim | K2, 500 metros Fem. | Helena Rodrigues | 11º lugar | Em 17 nações, com 1'46''02 seg |
| 2008 | Pequim | K1, 500 metros Fem. | Teresa Portela | 14º lugar | Em 25 participantes, com 1'54''83 seg |
| 2010 | Singapura | K1 Slalom Fem. | Christina Pedroso | 11º lugar | |
| 2010 | Singapura | K1 Sprint Fem. | Christina Pedroso | 10º lugar | |
| 2010 | Singapura | K1 Slalom Mas. | João Paulo Silva | 9º lugar | |
| 2010 | Singapura | K1 Sprint Mas. | João Paulo Silva | 11º lugar | |
| 2012 | Londres | K2, 500 metros Fem. | Beatriz Gomes | 6º lugar | Em 17 nações, com 1'44''92 seg |
| 2012 | Londres | K4, 500 metros Fem. | Beatriz Gomes | 6º lugar | Em 11 nações, com 1'33''45 seg |
| 2012 | Londres | K2, 1000 metros Mas. | Emanuel Silva | 2º lugar | Em 12 nações, com 3'09''70 seg |
| 2012 | Londres | K2, 1000 metros Mas. | Fernando Pimenta | 2º lugar | Em 12 nações, com 3'09''70 seg |
| 2012 | Londres | K4, 500 metros Fem. | Helena Rodrigues | 6º lugar | Em 11 nações, com 1'33''45 seg |
| 2012 | Londres | K2, 500 metros Fem. | Joana Vasconcelos | 6º lugar | Em 17 nações, com 1'44''92 seg |
| 2012 | Londres | K4, 500 metros Fem. | Joana Vasconcelos | 6º lugar | Em 11 nações, com 1'33''45 seg |
| 2012 | Londres | K1, 200 metros Fem. | Teresa Portela | 8º lugar | Em 29 participantes, com 49.55 seg |
| 2012 | Londres | K1, 500 metros Fem. | Teresa Portela | 11º lugar | Em 25 participantes, com 1'53''60 seg |
| 2012 | Londres | K4, 500 metros Fem. | Teresa Portela | 6º lugar | Em 11 nações, com 1'33''45 seg |
| 2014 | Nanjing | K1 Slalom | Luís Ferreira | 15º lugar | |
| 2014 | Nanjing | K1 Sprint | Luís Ferreira | 8º lugar | |
| 2016 | Rio | C1 Slalom | José Carvalho | 9º lugar | 19 participantes |
| 2016 | Rio | C1 200m | Hélder Silva | 13º lugar | 25 participantes |
| 2016 | Rio | K1 200m | Francisca Laia | 16º lugar | 28 participantes |
| 2016 | Rio | K1 500m | Teresa Portela | 11º lugar | 28 participantes |
| 2016 | Rio | K1 1000m | Fernando Pimenta | 5º lugar | 21 participantes |
| 2016 | Rio | K4 1000m | Fernando Pimenta | 6º lugar | 14 participantes |
| 2016 | Rio | K4 1000m | David Fernandes | 6º lugar | 14 participantes |
| 2016 | Rio | K4 1000m | Emanuel Silva | 6º lugar | 14 participantes |
| 2016 | Rio | K4 1000m | João Ribeiro | 6º lugar | 14 participantes |
| 2016 | Rio | K2 1000m | Emanuel Silva | 4º lugar | 12 participantes |
| 2016 | Rio | K2 1000m | João Ribeiro | 4º lugar | 13 participantes |
| 2015 | Baku | K2 200m | Beatriz Gomes | 6º | |
| 2015 | Baku | K4 500m | Beatriz Gomes | 11º | |
| 2015 | Baku | K4 500m | Francisca Laia | 11º | |
| 2015 | Baku | K4 500m | Helena Rodrigues | 11º | |
| 2015 | Baku | K4 500m | Joana Vasconcelos | 11º | |
| 2015 | Baku | K2 200m | Joana Vasconcelos | 6º | |
| 2015 | Baku | K2 500m | Marcia Aldeias | 13º | |
| 2015 | Baku | K2 500m | Maria de Fatima Cabrita | 13º | |
| 2015 | Baku | K1 200m | Teresa Portela | 10º | |
| 2015 | Baku | K1 500m | Teresa Portela | 9º | |
| 2015 | Baku | C1 200m | Helder Silva | 5º | |
| 2015 | Baku | K4 1000m | David Fernandes | 5º | |
| 2015 | Baku | K1 200m | Diogo Lopes | 17º | |
| 2015 | Baku | K2 1000m | Emanuel Silva | 9º | |
| 2015 | Baku | K4 1000m | Emanuel Silva | 5º | |
| 2015 | Baku | K1 1000m | Fernando Pimenta | 2º | |
| 2015 | Baku | K1 5000m | Fernando Pimenta | 2º | |
| 2015 | Baku | K4 1000m | Fernando Pimenta | 5º | |
| 2015 | Baku | K2 1000m | João Ribeiro | 9º | |
| 2015 | Baku | K4 1000m | João Ribeiro | 5º | |
| 2019 | Minsk | C1 200m | Helder Silva | 8º | |
| 2019 | Minsk | C2 1000m | Bruno Afonso | 10º | |
| 2019 | Minsk | C2 1000m | Marco Apura | 10º | |
| 2019 | Minsk | K1 1000m | Fernando Pimenta | 2º | |
| 2019 | Minsk | K1 1000m | Sara Sotero | 16º | |
| 2019 | Minsk | K1 200m | Francisca Laia | 11º | |
| 2019 | Minsk | K1 200m | Hugo Rocha | 20º | |
| 2019 | Minsk | K1 5000m | Fernando Pimenta | 2º | |
| 2019 | Minsk | K1 5000m | Sara Sotero | 16º | |
| 2019 | Minsk | K2 200m | Joana Vasconcelos | 6º | |
| 2019 | Minsk | K2 200m | Teresa Portela | 6º | |
| 2019 | Minsk | K4 500m | David Varela | 4º | |
| 2019 | Minsk | K4 500m | Emanuel Silva | 4º | |
| 2019 | Minsk | K4 500m | Francisca Carvalho | 8º | |
| 2019 | Minsk | K4 500m | Francisca Laia | 8º | |
| 2019 | Minsk | K4 500m | Joana Vasconcelos | 8º | |
| 2019 | Minsk | K4 500m | João Ribeiro | 4º | |
| 2019 | Minsk | K4 500m | Messias Baptista | 4º | |
| 2019 | Minsk | K4 500m | Teresa Portela | 8º | |